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Mission San Juan Capistrano se estableció en 1731 y el edificio contó con varios periodos. El compejo cuenta con la planta tradicional de edificios y paredes rodeando al patio central.

Fundada en 1720, esta misión fue nombrada así por San José y por el Marqués de San Miguel de Aguayo, el governador de la Provincia de Coahuila y Texas en aquel tiempo. La misión fue construida a las orillas del rio San Antonio y fundada por el Padre Antonio Margil de Jesús.

Esta iglesia tiene un significado arquitectónico importante al ser una evidencia física de las prácticas y técnicas constructivas utilizadas durante el periodo de la Colonia Española. Es la misión menos alterada de todo Texas y es la única en San Antonio que todavía mantiene el domo original.

Ésta es la misión más antigua descubierta hasta ahora en el Texas Español. También es el sitio Europeo más antiguo descubierto en Texas del Este y el sitio más antiguo hasta ahora descubierto que llevaba el nombre de Tejas.

La Misión fue iniciada por el padre Antonio de San Buenaventura y Olivares en 1716, este Hito Historico Nacional  y Estatal fue originalmente situado al oeste del manantial de San Pedro.